Variablen für Steuertexte (CAM)

Für die Steuertexte, mit denen der Postprozessor konfiguriert wird, steht eine große Anzahl an Variablen zur Verfügung. Einige davon stammen direkt aus Einstellungsdialogen des CAM-Plug-Ins oder des Postprozessors, andere werden zur Laufzeit vom Postprozessor ermittelt und für die Ausgabe zur Verfügung gestellt. Alle Variablen (falls zutreffend) enthalten Werte in der aktuell eingestellten Einheit des Postprozessors. Die Zahlendarstellung (Dezimaltrenner, Nachkommastellen etc.) von numerischen Variableninhalten sowie die Abfrage und Zuweisung von Variablen erfolgt mittels Anweisungen in Texten.

Die nachfolgende Liste enthält alle Variablen, die seitens CAM-Plug-Ins und des Postprozessors zur Verfügung stehen und in den Steuertexten des Postprozessors verwendet werden können.

Generelle CAM-Variablen

Die generellen Variablen bleiben während der gesamten Ausgabe unverändert, es sei denn sie werden innerhalb eines Steuertexts explizit verändert, z.B. {=Q99 {#~Q99~+1}}. Allerdings werden nur Änderungen der Q/T-Parameter dauerhaft gespeichert. Die generellen Variablen entstammen entweder direkt dem Dialog "Generelle Parameter" des CAM-Plug-Ins oder werden wie hier beschrieben initialisiert.

~ToolChangeCommands~

~MachinePosX~

~MachinePosY~

~HighVel~

~LibraryName~

~GlobalComment~

~CAMProjectName~

~CAMProjectPath~

~Q0~ bis ~Q99~

~Q0:~ bis ~Q99:~

~T0~ bis ~T9~

~T0:~ bis ~T9:~

Postprozessor-Einstellungen-Variablen

Diese Postprozessor-Variablen bleiben während der gesamten Ausgabe unverändert, es sei denn sie werden innerhalb eines Steuertexts explizit verändert, z.B. {=Q199 {#~Q199~+1}}. Allerdings werden nur Änderungen der Q/T-Parameter dauerhaft gespeichert. Alle hier gelisteten Variablen basieren auf entsprechenden Einstellungen im Dialog "Postprozessor-Einstellungen".

~PrgName~

~FileName~

~Title~

~Info~

~Units~

~MAWidth~

~MAHeight~

~MADirection~

~MAOverlapping~

~Comment~

~SingleQuadrant~

~Q100~ bis ~Q199~

~Q100:~ bis ~Q199:~

~T10~ bis ~T19~

~T10:~ bis ~T19:~

Postprozessor-Kette-Variablen

Die Postprozessor-Kette-Variablen werden jeweils vor der Ausführung einer Postprozessor-Kette initialisiert und bleiben während der gesamten Ausführung einer Postprozessor-Kette - also über mehrere Exportvorgänge hinweg - unverändert (Ausnahme ~PPChainIndex~). Diese Variablen können verwendet werden, um Werte, die von einem Postprozessor ermittelt wurden, in einem in der Kette folgenden Postprozessor weiterzuverwenden.

~PPChainIndex~

~PPChainP0X~ bis ~PPChainP9X~

~PPChainP0Y~ bis ~PPChainP9Y~

~PPChainValue0~ bis ~PPChainValue9~

~PPChainCount0~ bis ~PPChainCount9~

~PPChainFlag0~ bis ~PPChainFlag9~

~PPChainText0~ bis ~PPChainText9~

Werkzeug-Variablen

Die Werkzeug-Variablen verändern sich jeweils bei einem Werkzeugwechsel (Ausnahme für ~MillingRadiusComp~ siehe (*)). Sie entstammen dem Dialog "Werkzeugliste" des CAM-Plug-Ins. Wird eine Werkzeug-Variable in einem Steuertext verwendet, für den sich kein Werkzeug direkt ermitteln lässt (zum Beispiel der Steuertext für Programmstart), so werden die Werkzeug-Variablen mit dem Standardwerkzeug bzw. (falls der Benutzer kein Standardwerkzeug definiert hat) mit dem Werkzeug Nr. 0 initialisiert. Sie können innerhalb eines Steuertexts Q/T-Parameter explizit verändern, z.B. {=Q399 {#~Q399~+1}}. Diese Änderungen der Q/T-Parameter werden für das jeweilige Werkzeug dauerhaft gespeichert.

~ToolName~

~ToolIndex~

~ToolComment~

~MachineToolNo~

~ZClearance~

~ZEngage~

~InfeedDepth~

~InfeedOffset~

~InfeedNumberOfIncrements~

~InfeedIncrementValue~

~ZEngage~ und die vier ~Infeed[..]~-Variablen werden benutzt, um die Arbeitsvariablen ~ZWorking~ und ~Z0~/~Z1~ zu berechnen (siehe auch ~SpecialMode~ und ~ToolControl7~).
Explizit sollten Sie die vier ~Infeed[..]~-Variablen nur in Steuertexten für Zyklen (Attribute) oder Punkten (Markierungen) verwenden.

~MovingVel~

~LoweringVel~

~AltMovingVel~

~Acceleration~

~ToolRadius~

~ToolDiameter~

~ToolLength~

~SpecialMode~

Es sind zwei Modi (bit-codiert) definiert:

~UserControl~

~ToolControl0~

~ToolControl1~

~ToolControl2~

~ToolControl3~

~ToolControl4~

~ToolControl5~

~ToolControl6~

~ToolControl7~

~MillingSpindleRate~

~MillingSpindleDir~

~MillingRadiusComp~

~MillingDelay1~

~MillingDelay2~

~MillingAllowanceDepth~

~MillingAllowanceSide~

~MillingExtraParam1~

~MillingExtraParam2~

~WaterJetStartAbrasive~

~WaterJetStartPressure~

~WaterJetStartTime~

~WaterJetCuttingAbrasive~

~WaterJetCuttingPressure~

~WaterJetCuttingAngleThreshold~

~WaterJetCuttingAngleDelay~

~WaterJetCuttingOffDelay~

~LaserStartPower~

~LaserStartPulseFrequency~

~LaserStartPulseDuration~

~LaserStartTime~

~LaserCuttingPower~

~LaserCuttingPulseFrequency~

~LaserCuttingPulseDuration~

~LaserCuttingOffDelay~

~CuttingPower~

~CuttingCutterPressure~

~CuttingOffset~

~CuttingAngleThreshold~

~CuttingOscillation~

~CuttingQuality~

~CuttingStartAngle~

~CuttingDelay~

~ToolParam1~

~ToolParam2~

~ToolParam3~

~ToolParam4~

~ToolParam5~

~ToolParam6~

~ToolParam7~

~ToolParam8~

~Q200~ bis ~Q399~

~Q200:~ bis ~Q399:~

~T20~ bis ~T39~

~T20:~ bis ~T39:~

Arbeitsvariablen

Die Arbeitsvariablen verändern sich während des Exports zu unterschiedlichen Zeiten bzw. sind nur in bestimmten Steuertexten verfügbar (enthalten also sinnvolle Daten). Bitte beachten Sie dazu die grünen Nummern in Klammern und die zugehörige Erläuterungen am Ende dieses Abschnitts.

Beim Aufruf eines Steuertextes für Werkzeugwechsel befindet sich das Werkzeug grundsätzlich auf Sicherheitshöhe (~ZClearance~). Am Ende des Steuertextes für Werkzeugwechsel muss das Werkzeug immer wieder mit Eilgeschwindigkeit auf Sicherheitshöhe zurückgefahren werden.

Wird der Steuertext für Konturstart aufgerufen und ~UpdateXYPosition~ ist wahr (1), dann befindert sich das Werkzeug auf Sicherheitshöhe (~ZClearance~), ansonsten befindet es sich im Material (oder im Abstand ~ZEngage~ darüber). Ist beim Aufruf des Steuertextes für Konturende ~UpdateXYPosition~ falsch (0) wird das Werkzeug mit Eilgeschwindigkeit auf Sicherheitshöhe gefahren (optional kann es vorher noch auf Arbeitshöhe (~ZWorking~) ausgezogen werden). Falls hier ~UpdateXYPosition~ wahr (1) ist, befindet sich das Werkzeug bereits auf Sicherheitshöhe.

~LineNumber~

~MachineToolMode~

~ZWorking~

~Z0~

~Z1~

~ZWorking~ und ~Z0~/~Z1~ werden berechnet mit Hilfe von ~InfeedDepth~, ~InfeedOffset~ und ~InfeedNumberOfIncrements~/~InfeedIncrementValue~. Für den Fall Einstechtiefe (~ToolControl7~ ist 0) werden ~InfeedDepth~ und ~InfeedOffset~ von den Arbeitsvariablen ~ZWorking~ und ~Z0~/~Z1~ subtrahiert. Im Fall Operationshöhe (~ToolControl7~ ist 1) passiert dies analog, allerdings haben ~InfeedDepth~ und ~InfeedOffset~ hier invertierte Vorzeichen.
Falls ~SpecialMode~ Null enthält oder ~ToolControl7~ 1 ist, dann ist ~Z0~ immer gleich ~Z1~.

~ZIncrementIndex~

~UpdateXYPosition~

~X1~/~Y1~

~UpdateCutterRotationOnly~

~CutterRotation~

~ContourXYLength~

~FirstContourElement~

~LastContourElement~

~EngravingFirst~

~EngravingSecond~

~EngravingLast~

~ClosedContour~

~ContourIndex~

~LastContour~

~ContourDirection~

~RealCircle~

~MergeWithContour~

~UseAuxPoint~

~MovingVelRequired~

~StartOfCycleSequence~

~EndOfCycleSequence~

~PrevCycleBlockName~

~StartOfPointSequence~

~EndOfPointSequence~

~MALength~

~ContourSubprogramActive~

~CSLB~

~FrameXMin~

~FrameYMin~

~FrameZMin~

~FrameXMax~

~FrameYMax~

~FrameZMax~

~P0X~ bis ~P5X~,

~P0Y~ bis ~P5Y~,

~P0~ bis ~P9~,

~Cmd1~ und ~Cmd2~,

~PStartX~ und ~PStartY~,

~PEndX~ und ~PEndY~,

~FlagStart~ und ~FlagEnd~,

~Flag0~ bis ~Flag4~,

~Count0~ bis ~Count4~,

~Value0~ bis ~Value4~

~ExportAbortCode~ und ~ExportAbortText~

 (1) Die Variable ~ExportAbortCode~ ist mit Null initialisiert. Wird dieser Variablen eine ganze Zahl ungleich Null in einem beliebigen Steuertext zugewiesen (z.B. {=ExportAbortCode {1}}), so wird der Export gestoppt, ohne dass dabei eine Datei erzeugt wird. Anschließend erscheint eine Meldung, die sowohl den Wert der Variablen ~ExportAbortCode~ als auch den Textinhalt der Variablen ~ExportAbortText~ (diese ist mit einem Leertext initialisiert) anzeigt. Zweckmäßigerweise sollte daher der Textinhalt der Variablen ~ExportAbortText~ immer zusammen mit ~ExportAbortCode~ im selben Steuertext geändert werden (z.B. {=ExportAbortText {$Fehlerhafter Werkzeugparameter}}). Bei Bedarf kann der anzuzeigende Text Zeilenumbrüche enthalten. Fügen Sie dazu an den gewünschten Stellen die Zeichenfolge \n ein (z.B. {=ExportAbortText {$Fehlerhafter Werkzeugparameter.\nBitte überprüfen Sie die Werkzeugliste.}}).

~ExportNotification~

 (1) Die Variable ~ExportNotification~ ist mit einem Leertext initialisiert. Enthält die Variable nach dem Export einen Text, so wird dieser als Mitteilung kurzzeitig auf der CAD6-Zeichenfläche angezeigt bzw. ist über den Befehl Verwalten > Mitteilungen verfügbar. Der Textinhalt der Variablen kann in jedem Steuertext gesetzt werden (z.B. {=ExportNotification {$Ein Zyklus wurde exportiert.}}). Die so in einem Steuertext jeweils gesetzten Texte werden automatisch aneinandergehängt und am Ende zusammen angezeigt. Soll nur ein einziger Text als Mitteilung am Ende angezeigt werden, so muss dieser mit der Zeichenkette \0 beginnen (z.B. {=ExportNotification {$\0Es gab mindestens einen Werkzeugwechsel.}}). Die Zeichenfolge \n erzeugt einen Zeilenumbruch.

Objektvariablen

Die hier beschriebenen Objektvariablen enthalten im allgemeinen nur sinnvolle Daten während des Exports des jeweiligen Objekttyps, das heißt, sie können auch nur in dem dazugehörigen Objekt-Steuertext verwendet werden. Es gibt jedoch Ausnahmen: Die Variablen ~AuxX~ und ~AuxY~ enthalten möglicherweise auch beim Konturstart-/ende (siehe ~UseAuxPoint~) sinnvolle Daten, dies gilt auch für die Variablen ~PrevX~/~PrevY~ und ~XIncr~/~YIncr~ (siehe unten). Die Objektmerkmal-Variablen sind darüber hinaus auch im Steuertext für Werkzeugwechsel gültig (siehe unten). Die Variablen ~X0~/~Y0~ und ~X1~/~Y1~ werden außerdem als Arbeitsvariablen während des Konturstarts verwendet und enthalten im Steuertext für Konturende den aktuellen Konturendpunkt.

Wenn die Steuertexte der Objekttypen Linie, Kreisbogen und Bézier-Kurve aufgerufen werden, dann befindet sich das Werkzeug grundsätzlich immer auf der aktuellen Einstechtiefe ~Z0~/~Z1~ (also bereits im Material). Das Anfahren des Startpunkts in Sicherheitshöhe (~ZClearance~) mit Eilgeschwindigkeit und das Absenken bzw. Einstechen wird vom Steuertext für Konturstart (zu diesem Zeitpunkt befindet sich das Werkzeug auf Sicherheitshöhe) erledigt. Ebenso wird das Werkzeug im Steuertext für Konturende wieder ausgezogen und auf Sicherheitshöhe gefahren. Das heißt, die Steuertexte der Objekttypen Linie, Kreisbogen und Bézier-Kurve enthalten ausschließlich Vorschubbefehle, die sich immer auf die aktuelle Einstechtiefe ~Z0~/~Z1~ beziehen. Innerhalb dieser Steuertexte wird also niemals ein Werkzeug explizit ausgezogen oder auf Sicherheitshöhe gefahren.

Dies gilt aber NICHT für die Objekttypen Zyklus (Attribut) und Punkt (Markierung), denn diese haben nichts mit den Steuertexten für Konturstart/-ende zu tun (es sind schließlich auch keine Konturen). Für die Steuertexte der Objekttypen Zyklus (Attribut) und Punkt (Markierung) gilt Folgendes: Das Werkzeug muss als erstes immer zum jeweiligen Einsetzpunkt in Sicherheitshöhe (zu diesem Zeitpunkt befindet sich das Werkzeug auf Sicherheitshöhe) mit Eilgeschwindigkeit bewegt werden, dann wird der eigentliche Zyklus bzw. der entsprechende Abschnitt mit Sätzen (Zeilen) aus dem Steuertext für Punkt (Markierung) ausgeführt (Absenken/Einstechen, Bohren, Gewindeschneiden etc.) und am Ende muss das Werkzeug auch immer wieder auf Sicherheitshöhe zurückgefahren werden.

Objekttyp Linie:

~X0~

~Y0~

~X1~

~Y1~

~dX~

~dY~

~Len~

~Angle0~

~Angle1~

~Angle2~

~Angle3~

~Angle4~

~NoXMove~

~NoYMove~

~DiagonalMove~

Objekttyp Kreisbogen:

~X0~

~Y0~

~X1~

~Y1~

~X2~

~Y2~

~XM~

~YM~

~XMRel~

~YMRel~

~Radius~

~Angle0~

~Angle1~

~Angle2~

~Direction~

~Len~

~Angle3~

~Angle4~

Objekttyp Bézier-Kurve:

~X0~

~Y0~

~X1~

~Y1~

~X2~

~Y2~

~X3~

~Y3~

~dX~

~dY~

~Len~

~Angle0~

~Angle1~

~Angle2~

~Angle3~

~Angle4~

Objekttyp Zyklus (Attribut):

Falls die aktuelle CAM-Blockinstanz ein Steuerattribut mit dem Namen "MERGE-WITH-CONTOUR" enthält (siehe Kapitel CAM-Blocktypen und Zyklus-/Steuerattribute), werden die Variablen ~AuxX~ und ~AuxY~ nicht verändert, und auch alle übrigen geometrischen Variablen bleiben unverändert. Zum Zeitpunkt des Verschmelzens enthalten diese Variablen dann die aktuellen Werte des jeweiligen Objekttyps der Kontur. Enthält die aktuelle CAM-Blockinstanz ein Steuerattribut mit dem Namen "CONTOUR-SUBPROGRAM" so werden die geometrischen Variablen ebenfalls nicht aktualisiert.

~AuxX~

~AuxY~

~X0~/~X1~

~Y0~/~Y1~

~CycleCommands~

~CycleBlockName~

~CycleURL~

~Len~

~Angle0~

~Angle1~

~dX~

~dY~

~Angle2~

Objekttyp Punkt (Markierung):

~X0~/~X1~

~Y0~/~Y1~

~Len~

~Angle0~

~Angle1~

Gültig in Steuertexten aller Objekttypen sowie in Steuertexten für Konturstart-/ende:

~PrevX~

~PrevY~

~XIncr~

~YIncr~

Während des Konturstarts/-endes enthalten diese Variablen den letzten gültigen End-/Einsetzpunkt bzw. die resultierenden inkrementellen Koordinaten.

Gültig in Steuertexten aller Objekttypen sowie in Steuertexten für Konturstart-/ende und Werkzeugwechsel:

Die folgenden Variablen enthalten jeweils ein aktuelles Objektmerkmal (nach dem Auflösen sämtlicher Vererbungen für den Export, siehe Generelle Parameter und Ebenen, Stifte und Vererbung). Der Inhalt ist eine Kopie des Inhalts des entsprechenden Mitglieds der Struktur MKI_XPROPERTY. Bei Namen wurde der entsprechende Index aus dieser Struktur verwendet, um den Namen des Linienmusters, Stiftes oder der Ebene zu ermitteln.

~LineWidth~

~LineTypeName~

~LineTypeScale~

~LineMode~

~LineColor~

~LineAlpha~

~FillMode~

~FillColor~

~FillAlpha~

~PenName~

~LayerName~

~PageIndex~

~UseFlag~

Datenbankvariablen und Zeichnungsvariablen

Falls das aktuelle Objekt der aktiven Datenbank zugewiesen worden ist, kann auf die Zellen seines Datensatzes zugegriffen werden, indem der entsprechende Spaltentitel als Variablenname eingegeben wird, zum Beispiel ~ObjectComment~. Bitte stellen Sie sicher, dass es bei den Spaltentiteln und den oben genannten Variablennamen keinen Namenskonflikt gibt. Datenbankvariablen dürfen sowohl innerhalb der Steuertexte für Konturstart und -ende als auch innerhalb aller Steuertexte für Objekte verwendet werden. Datenbankvariablen stehen nur zur Verfügung, wenn in den Postprozessor-Einstellungen im Dialog "Objekt-Steuerung" die Option "Aktive Datenbank beim Export berücksichtigen" aktiv ist.

Natürlich können Sie auch eine Datenbankanfrage, wie sie in der CAD6 Referenz beschrieben ist (siehe Variablen), in jedem beliebigen Steuertext verwenden. Darüber hinaus können Sie frei definierbare und feste Zeichnungsvariablen (siehe Variablen) in allen Steuertexten verwenden, zum Beispiel für den Dateinamen der Zeichnung (~%z0~) oder das aktuelle Datum (~%d2~).

Lokale Attribute, Konturattribute und Punktattribute

Auf lokale Attribute sowie Kontur- und Punktattribute von Objekten, also z.B. Linien, Kurven, Flächen oder Instanzen (außer Zyklus- bzw. Steuerattribute), können Sie in allen relevanten Steuertexten zugreifen, indem Sie den Attributnamen als Variablennamen verwenden, zum Beispiel ~Z-Tiefe~. Bitte beachten Sie, dass die maximale Textlänge auf 500 Zeichen pro Variable begrenzt ist. Sollte also ein Attribut einen längeren Text enthalten, wird dieser automatisch abgeschnitten.

Diese Variablen werden vom Postprozessor dynamisch für jedes aufgezählte Objekt erzeugt. Das heißt, sie existieren nur, falls im jeweiligen Objekt die entsprechenden lokalen Attribute bzw. Kontur- und Punktattribute auch tatsächlich definiert sind. Daher sollten Sie die Nicht-Existenz-Anweisung in Steuertexten verwenden:

{!Z-Tiefe {$}

{$

G01 Z{+~Z-Tiefe~} F{#~LoweringVel~}{?~ToolControl1~{$ M08}}

}}

Ansonsten erscheint in der exportierten NC-Datei an der entsprechenden Stelle der Text (***UNDEFINIERT***), falls die Variable nicht existiert.